文章目录 1. 理论分析2. 完整代码 引用：参考博客链接 1. 理论分析 根据论文中提供的公式可知是在 Q Q Q和 K K K进行匹配并除以 d \sqrt d d ​ 后加上了相对位置偏执 B B B。 A t t e n t i o n ( Q , K , V ) S o f t m a x ( Q K T d B ) V \begin{aligned} &…

文章目录 Drools开源业务规则引擎（四）- 规则流（rule flow）及手把手教你构建jBPM项目1.什么是规则流2.构建jBPM项目2.1.添加maven依赖2.2.创建kmodule.xml2.3.新建drl文件和bpmn2文件2.4.测试方法2.5.日志输出 3.Eclipse安装jBPM流…

在微信小程序中调用函数是一个基础且重要的概念，它贯穿于小程序开发的各个方面。函数可以定义在Page对象中，也可以定义在独立的JS文件中并通过模块导入使用。下面我将详细介绍几种常见的函数调用场景和方法。 1. 在Page对象中定义和调用函数 在小程序的…

在 C 和 C 中，字符与字符串处理是非常基础和常见的操作。以下是一些常用的接口和函数： C 字符串处理接口 字符处理： char 类型：C 中用于表示单个字符。 字符串是以 null 结尾的字符数组，通常使用 char[] 或 char* 表…

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极/2 零 （2P2Z） 补偿器是模拟 II 型控制器的数字实现。它是一种滤波器，通过考虑两个极点和一个零点，将特定的增益和相位升压引入系统。您必须战略性地选择每个极点和零点的频率位置，这将有助于实现所需的系统性能。在该…